Como funciona um delivery: do pedido do cliente à entrega

Quer saber como funciona um delivery? Veja aqui neste post!

Publicado em 13 de outubro de 2026

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Um delivery funciona assim: o cliente faz o pedido por um canal, o restaurante confirma e prepara, um entregador leva o pedido ao endereço e o pagamento é concluído online ou na entrega. O restaurante não precisa abrir uma nova unidade para operar desse modo, mas precisa organizar a cozinha, a entrega e o canal que recebe os pedidos.

No Brasil, os aplicativos respondem, em média, por 58% das vendas de delivery de bares e restaurantes, segundo a pesquisa da Abrasel de agosto de 2026. A seguir estão os participantes do pedido, as etapas da operação, os modelos de entrega e os canais de recebimento.

O que é delivery e como ele funciona

Delivery é o serviço em que o restaurante entrega o pedido no endereço do cliente. Não é o mesmo que retirada no balcão, drive-thru ou cardápio digital: esses são formas de receber ou de entregar o pedido, e só há delivery quando o produto chega ao endereço informado. Existem também cozinhas que funcionam apenas para entrega, conhecidas como dark kitchens.

O pedido chega ao restaurante por um canal, que pode ser um aplicativo de delivery, o WhatsApp, o site ou o telefone. Do restaurante até o endereço, quem leva é o entregador.

Passo a passo de um pedido de delivery

Quem participa de um pedido de delivery

Quase todo pedido de delivery envolve quatro participantes:

  • O cliente escolhe os itens, informa o endereço e paga.
  • O restaurante recebe o pedido, confirma o prazo, prepara e embala.
  • O entregador retira o pedido no restaurante e o leva ao endereço. Pode ser da equipe do restaurante, contratado por ele ou vinculado a uma plataforma.
  • O canal ou plataforma registra o pedido e o envia ao restaurante. Pode ser um marketplace, o WhatsApp, um site próprio ou o telefone.

Etapas do pedido, da escolha à entrega

Um pedido passa por seis etapas, da escolha dos itens até o pagamento:

  1. O cliente vê o cardápio, seleciona os itens e informa o endereço.
  2. O pedido chega ao restaurante pelo canal usado, como aplicativo, WhatsApp, site ou telefone.
  3. O restaurante aceita o pedido e informa o prazo estimado. Em aplicativos de delivery, o cliente costuma acompanhar o andamento.
  4. A cozinha produz o pedido e o embala para o transporte.
  5. O entregador retira o pedido e o leva ao endereço.
  6. O pagamento ocorre online, no momento do pedido, ou na entrega, com dinheiro ou cartão, conforme o que o restaurante oferece.

Depois da entrega, o cliente pode avaliar o atendimento.

Na pesquisa da Abrasel de agosto de 2026 (encomendada pela 99Food), 78% dos restaurantes usavam a mesma linha de produção para salão e delivery, e 35% relataram perda de qualidade nos horários de pico (Abrasel, 2026). Ou seja, a capacidade de produção limita o volume de pedidos que o restaurante consegue atender bem.

Modelos de delivery: entrega própria, por aplicativo e híbrido

Cada modelo define quem recebe o pedido e quem faz a entrega.

Entrega própria

Na entrega própria, o restaurante recebe o pedido e o leva ao cliente com motoboy ou motorista, da equipe ou contratado. Ele controla o prazo e a forma de entrega, mas assume a organização dos entregadores e os custos da logística. É o que se chama de delivery tradicional.

Delivery por aplicativo (marketplace)

Os marketplaces, como o iFood e a 99Food, são aplicativos que reúnem vários restaurantes em um só lugar. A 99Food, por exemplo, descreve o serviço como uma plataforma que conecta clientes, restaurantes e entregadores (99Food). As condições comerciais e de entrega variam por plataforma e por contrato.

Modelo híbrido

No modelo híbrido, o restaurante recebe pedidos por mais de um canal, como aplicativos e WhatsApp, e usa entregadores próprios ou de plataforma conforme o pedido. A combinação é comum. Em 2025, 78% dos restaurantes usavam marketplaces, 63% usavam o WhatsApp e 41% recebiam pedidos por telefone (Abrasel, 2025).

Retirada no balcão e drive-thru

Na retirada, ou takeaway, o cliente busca o pedido no restaurante. No drive-thru, ele retira sem sair do carro. Nenhum dos dois é delivery, porque não há entrega no endereço, embora costumem aproveitar o mesmo canal e a mesma cozinha. Sobre essa modalidade, veja como funciona um drive-thru.

Por onde o restaurante recebe pedidos de delivery

Os aplicativos concentram a maior parte das vendas de delivery, e o WhatsApp aparece como segundo canal em volume. A Abrasel mediu o uso e a participação de cada canal em duas pesquisas com amostras diferentes. Os números não são diretamente comparáveis, mas apontam na mesma direção.

CanalParticipação no faturamento de delivery (mar/2025)Estabelecimentos que usam (mar/2025)Estabelecimentos que usam (ago/2026)
Aplicativos e marketplaces54%78%86%
WhatsApp26%63%não divulgado
Aplicativo ou site próprio12%39%não divulgado
Telefone8%41%não divulgado

Fontes: Abrasel, pesquisa com 2.176 empresários (março de 2025); Abrasel, pesquisa “Capacidade Operacional do Delivery” com 1.710 empresários, amostra não probabilística (agosto de 2026). A pesquisa de 2026 foi encomendada pela 99Food. “Não divulgado”: a página da Abrasel sobre a pesquisa de 2026 não informa esse percentual.

Combinar canais é comum entre os restaurantes pesquisados.

Canal próprio: quando faz sentido

Canal próprio é o meio em que o restaurante recebe pedidos sem passar por um marketplace: um link de cardápio, o WhatsApp, um site ou um aplicativo do próprio negócio. O restaurante mantém o contato com o cliente e os dados dos pedidos, e decide como organizar o atendimento. Em troca, precisa divulgar o canal, porque não conta com o tráfego de um marketplace. Na pesquisa da Abrasel de 2025, o aplicativo ou site próprio respondia por 12% do faturamento com delivery.

O cardápio digital é uma das formas de organizar esse canal: reúne itens, preços e pedido em um único link, que pode ser divulgado nas redes sociais e no WhatsApp. Quando o atendimento acontece por mensagem, um atendente virtual no WhatsApp pode responder às dúvidas e enviar o cardápio ao cliente.

Gestor de pedidos: quando os pedidos vêm de vários canais

Quando os pedidos chegam por vários canais, como aplicativos, WhatsApp e telefone, fica mais difícil acompanhar o andamento de cada um. Um gestor de pedidos centraliza esse acompanhamento em um só lugar. Com o cardápio digital da Anota AI, o pedido feito no cardápio chega ao gestor de pedidos da Anota AI.

O que é preciso para abrir um delivery

Para abrir um delivery, você precisa definir o cardápio, garantir capacidade de cozinha, escolher os canais de pedido, organizar a entrega e regularizar a atividade. A regularização, como alvará e licença sanitária, depende do município e do tipo de atividade, por isso vale consultar a prefeitura, a vigilância sanitária local e o Sebrae.

Os custos variam conforme o modelo. Nos marketplaces, valem as condições de cada contrato. Na entrega própria, entram entregadores, veículos e embalagens. Não existe um valor único para todas as operações.

Embalagem, pós-venda e satisfação do cliente

A embalagem protege o alimento no transporte e faz parte da primeira impressão do cliente. Depois da entrega, o pós-venda ajuda a ajustar a operação, e uma pesquisa de satisfação mostra o que o cliente percebeu sobre prazo e qualidade.

Como divulgar o delivery

Para levar o cliente até o canal de pedidos, você pode usar algumas opções:

  • Redes sociais, com cardápio, fotos e link de pedido.
  • Site ou página própria, que reúne as informações do restaurante.
  • WhatsApp, canal direto para tirar dúvidas e receber pedidos.
  • Aplicativos de delivery, onde o cliente já procura restaurantes para pedir.
  • Perfil da Empresa no Google, que ajuda o restaurante a aparecer em buscas locais.

Para aprofundar o tema, veja o conteúdo sobre propaganda de delivery.

Perguntas frequentes sobre como funciona um delivery

Qual é a diferença entre delivery, retirada e drive-thru?

No delivery, o pedido é entregue no endereço do cliente. Na retirada, o cliente busca o pedido no restaurante, e no drive-thru retira sem sair do carro. Os três podem compartilhar o canal de pedidos e a cozinha.

Como o restaurante recebe pedidos de delivery?

Por aplicativos de delivery, WhatsApp, telefone, site ou aplicativo próprio. Segundo a Abrasel, em 2025, 78% dos restaurantes usavam marketplaces e 63% usavam o WhatsApp, e muitos combinam os dois.

Dá para ter delivery sem depender de aplicativo?

Sim. O restaurante pode receber pedidos por um canal próprio, como um cardápio digital, o WhatsApp ou um site, e fazer a entrega com equipe própria ou contratada. Nesse caso, precisa divulgar o canal por conta própria.

Quem faz a entrega: o restaurante ou a plataforma?

Depende do modelo. Na entrega própria, o restaurante organiza os entregadores. Em marketplaces, a entrega pode ser feita por entregadores da plataforma ou do próprio restaurante, conforme as condições contratadas.

Quanto custa abrir um delivery?

Não há um valor único. O custo muda com o tipo de operação, a cidade, a estrutura da cozinha e o modelo de entrega escolhido, além das condições de cada plataforma, quando o restaurante usa marketplaces.

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2 respostas

  1. Eu tenho computador e impressora, como faço para receber o contato da equipe?

  2. Olá, Leandro! Ficamos felizes com seu interesse! Nosso sistema é capaz de automatizar seu WhatsApp, Facebook e Instagram com um atendente virtual. Ele vai responder em segundos e ao mesmo tempo todas as mensagens, esclarecendo as dúvidas e enviando o cardápio!

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