A taxa de entrega é calculada somando o custo fixo médio por entrega ao custo variável por quilômetro rodado, mais uma margem de segurança para imprevistos. Essa soma cobre o que realmente pesa na operação: o pagamento do entregador, o combustível e o desgaste do veículo, sem descolar do que o cliente do delivery está disposto a pagar. A seguir, veja a fórmula completa, os modelos de cobrança mais usados no Brasil e como comunicar esse valor sem surpreender o cliente no checkout.
Não vai conseguir ler este artigo agora? Que tal ouvi-lo na íntegra? É só dar o play no tocador abaixo!
O que é a taxa de entrega e o que ela cobre
A taxa de entrega é o valor cobrado pelo restaurante para cobrir os custos de transportar o pedido do estabelecimento até o endereço do cliente. Ela não representa lucro extra: na prática, o valor costuma ser repassado quase integralmente para pagar o entregador, o combustível e a manutenção do veículo usado na entrega. A taxa de entrega é diferente da taxa de serviço cobrada por marketplaces como o iFood, que remunera a própria plataforma pela intermediação da venda, não o transporte do pedido.
Fórmula para calcular a taxa de entrega passo a passo
A fórmula mais usada por restaurantes brasileiros para calcular a taxa de entrega soma três elementos: custo fixo por entrega, custo variável por quilômetro rodado e uma margem de segurança.
Taxa de entrega = custo fixo por entrega + (custo por km × distância média) + margem de segurança
Essa lógica resume os três grupos de custo que mais pesam na operação de delivery: o entregador, o combustível e as despesas administrativas do negócio. Veja como calcular cada parte.
Custo fixo por entrega
O custo fixo por entrega é o valor pago ao entregador, dividido pelo número médio de entregas feitas no período. Para calcular, some a remuneração do entregador (diária, salário proporcional ou pagamento por corrida), a embalagem usada no delivery e uma parte dos custos administrativos do negócio. Depois, divida esse total pelo número de entregas realizadas no mesmo período.
Custo variável por quilômetro
O custo variável por km depende do consumo médio do veículo usado nas entregas. Para calcular, abasteça o tanque, zere o hodômetro e rode até o combustível acabar; divida os quilômetros percorridos pelos litros consumidos para chegar à média de km por litro. Em seguida, divida o preço do litro do combustível por essa média para obter o custo por quilômetro, e multiplique pela distância média das entregas do seu restaurante.
Margem de segurança
A margem de segurança cobre custos que não aparecem no cálculo direto, como manutenção do veículo, seguro, pedágio e oscilações no preço do combustível. Não existe um percentual único correto: o mais comum é aplicar entre 10% e 20% sobre a soma do custo fixo com o custo variável, ajustando conforme o histórico de gastos do próprio restaurante.
Veja um exemplo de aplicação da fórmula, com valores meramente ilustrativos:
| Item | Valor de exemplo |
| Custo fixo por entrega | R$ 6,00 |
| Custo por km × distância média (R$ 0,60 × 4 km) | R$ 2,40 |
| Subtotal | R$ 8,40 |
| Margem de segurança (15%) | R$ 1,26 |
| Taxa de entrega resultante | R$ 9,66 |
Os valores acima servem apenas para ilustrar a aplicação da fórmula. Combustível, distância e remuneração do entregador variam por cidade e por operação, então o ideal é recalcular periodicamente com os números reais do seu restaurante.
Modelos de cobrança da taxa de entrega
Existem três modelos principais de cobrança da taxa de entrega, e a escolha depende do porte da operação e da previsibilidade das distâncias atendidas.
| Modelo | Como funciona | Quando faz sentido |
| Taxa fixa | Um valor único para toda a área de entrega | Área de cobertura pequena e homogênea, com distâncias parecidas entre os pedidos |
| Taxa por quilometragem | O valor aumenta em faixas conforme a distância percorrida | Área de entrega mais ampla, com bairros distantes do restaurante |
| Taxa por motoboy ou app de entrega | O valor é definido pela empresa terceirizada ou pelo aplicativo, geralmente por corrida | Operação sem entregadores próprios, ou para picos de demanda |
Como escolher o modal de entrega: carro, bicicleta ou moto
A escolha do meio de transporte usado na entrega influencia diretamente o custo calculado na fórmula acima e o tempo de entrega do delivery, já que distâncias mais previsíveis facilitam o cálculo da taxa. Vale considerar as opções mais comuns antes de fechar a conta:
- Carro próprio: permite levar mais pedidos por saída, mas tem o maior custo com combustível e manutenção.
- Bicicleta: opção mais barata e sustentável, indicada para áreas de entrega mais próximas do restaurante, já que a velocidade é menor.
- Moto ou motoboy: opção mais usada no Brasil, com bom equilíbrio entre agilidade e custo, indicada para atender uma área de entrega mais ampla.
Para comparar cada modalidade com mais detalhe, veja as opções de entrega de delivery disponíveis para o seu restaurante.
Como contratar um entregador
A forma de contratação do entregador também entra na conta do custo fixo por entrega. Segundo levantamento da Abrasel (Associação Brasileira de Bares e Restaurantes) com 2.176 donos de estabelecimentos, publicado em março de 2025, 39% dos restaurantes brasileiros usam entregadores próprios, 36% operam por contratos full-service que já incluem entrega e marketplace, 30% contratam empresas terceirizadas e 26% recorrem a entregadores autônomos por demanda, sendo possível combinar mais de um modelo na mesma operação.
Entre os modelos próprios, o entregador pode ser contratado pela CLT, o que garante previsibilidade de custo mas gera despesas fixas com salário e benefícios, ou como autônomo, remunerado por diária ou por entrega realizada. Vale checar as leis trabalhistas para motoboys antes de fechar o modelo de contratação, já que a legislação define regras específicas de carga horária e segurança na condução.
Frete grátis: quando vale a pena oferecer
Frete grátis costuma valer a pena quando o ticket médio do pedido já cobre o custo da entrega, ou quando o objetivo é aumentar o volume de pedidos em uma área mais próxima do restaurante. Antes de zerar a taxa, vale simular o impacto na margem: pratos com ticket médio baixo, como um açaí ou uma marmita, sentem mais o peso de uma entrega grátis do que pratos com ticket médio mais alto, como uma pizza grande. Uma alternativa intermediária é oferecer frete grátis apenas acima de um valor mínimo de pedido, o que ajuda a manter a margem e ainda incentiva o cliente a aumentar o carrinho.
Taxa de entrega em marketplaces como o iFood
Em marketplaces como o iFood, a taxa de entrega é definida pela plataforma ou pelo restaurante, dependendo do plano contratado, e é paga pelo cliente. Ela é diferente da comissão que o restaurante paga ao marketplace pela intermediação da venda, calculada como um percentual sobre o valor do pedido. Como os percentuais de comissão e as regras de repasse mudam com frequência, o mais seguro é conferir as condições atualizadas diretamente no portal oficial do parceiro antes de fechar as contas do mês.
Como comunicar a taxa de entrega de forma transparente ao cliente
A taxa de entrega deve aparecer para o cliente antes da finalização do pedido, com o valor já calculado para o endereço informado. O Código de Defesa do Consumidor (artigos 6º, inciso III, e 31) garante ao consumidor o direito a informações claras e prévias sobre o preço total da compra, incluindo taxas adicionais. Cobrar a taxa de entrega separada do valor do prato é legal e comum no delivery, desde que o valor apareça antes da confirmação do pedido, sem cobrança surpresa na hora do pagamento.
Ferramentas de cardápio digital e de gerenciamento de pedidos ajudam a automatizar esse cálculo e a exibir a taxa de entrega de forma clara para o cliente, reduzindo erros manuais e reclamações relacionadas à cobrança.
Quer automatizar esse cálculo no seu restaurante?
Se o cálculo, a cobrança e a comunicação da taxa de entrega ainda tomam tempo manual no seu restaurante, vale conhecer o cardápio digital com atendente virtual com IA da Anota AI, que centraliza cardápio, pedidos e gestão de delivery em uma assinatura mensal, sem taxa por pedido. É possível testar gratuitamente por 7 dias, sem cartão de crédito.
Perguntas frequentes sobre taxa de entrega
A taxa de entrega pode ser cobrada separada do valor do prato?
Sim. A cobrança separada é legal e comum no delivery, desde que o valor da taxa de entrega esteja visível ao cliente antes da confirmação do pedido, conforme o Código de Defesa do Consumidor.
Qual a taxa de entrega média cobrada no Brasil?
Não existe uma taxa de entrega padrão nacional: o valor varia conforme a distância, o custo de combustível local e o modelo de entregador usado pelo restaurante. Por isso, o mais confiável é aplicar a fórmula de custo fixo mais custo por km apresentada neste artigo com os números reais da sua operação.
Como avisar o cliente sobre a taxa de entrega antes do pedido?
O valor deve aparecer de forma clara no cardápio digital ou no checkout, antes da confirmação do pagamento, para que o cliente saiba o valor total do pedido com antecedência.
Vale a pena oferecer frete grátis no delivery?
Vale a pena quando o ticket médio do pedido já cobre o custo da entrega, ou quando o objetivo é aumentar o volume de pedidos em uma área mais próxima do restaurante. Para tickets médios baixos, uma alternativa é liberar o frete grátis só acima de um valor mínimo de pedido.
A taxa de entrega do iFood é igual à taxa de entrega própria do restaurante?
Não necessariamente. No iFood, a taxa de entrega pode ser definida pela plataforma ou pelo restaurante, dependendo do plano contratado, enquanto no delivery próprio o restaurante tem controle total sobre o valor e o modelo de cobrança.
2 respostas
Oii! Como funciona o cadastro de entregadores na plataforma?
Olá, Thomas! O Cadastro de Entregadores consiste em uma ferramenta voltada para a melhor organização de motoboys, com ela os clientes Anota AI podem cadastrar seus entregadores no nossos sistema, incluindo os dados de nome, telefone, veículo e central, podendo posteriormente vincular estes entregadores diretamente no painel de pedidos, fazendo com que a visualização de qual entregador está com qual pedido se torne mais fácil e prática. Quer saber mais? Acesse nosso site e aproveite para testar por 7 dias grátis. ?